杭州海康机器人技术有限公司

伴随着工业机器人的飞速发展，辅佐工业机器人更快、更准、更灵活地工作的衍生产业也在悄然崛起。本文针对为工业机器人赋予“慧眼”的机器视觉，着重介绍了二者结合在机器人定位引导类项目中的应用。内容包括定位引导项目的分类与标定策略，以及通过软硬件设计与实际应用中的一些案例，阐明机器视觉在该类重要应用中为机器人工业自动化带来的迅猛提升。

据工业和信息化部2018年9月27日消息，2018年1月至8月，中国工业机器人累计产量达到101,717台（套），同比增长19.4%。伴随于此，辅佐机器人进行更高精度、更强适应性自动化生产的机器视觉技术，在近几年也得到突飞猛进的发展。工业机器人与机器视觉技术不仅仅局限在工业生产场景中结合使用，随着经验的积累与技术瓶颈的突破，二者还将扮演更加重要的角色。

机器视觉与机器人的完美融合

对于传统意义上的工业自动化，工业机器人在控制系统的指挥下，重复特定的动作流程完成加工。换言之，产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是加工过程中随机误差的产生在所难免，诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生的偏移等，此外机械结构随着长期使用、精度下降带来的系统误差还会导致产品批量报废。而简单的传感器对于这些误差的规避又显得捉襟见肘。加上现今产品序列纷繁复杂，市场对于柔性生产的要求与日俱增，工业机器人想要在“失明”的情况下完成这一切就显得尤为困难。

而当工业机器人拥有了机器视觉赋予的“慧眼”，上述问题便迎刃而解。拥有“慧眼”的工业机器人在看到目标之后，经准确分析定位后引导动作，避免了产品传送中的偏差，增强了不同产品的生产适应性，同时大幅提升产品的加工精度。此外，机器视觉还能检测成品的精度，免除人工抽检带来的低效、误差与漏检。随着智能制造的深入，具备视觉感知能力的智能设备益发盛行，机器视觉作为前端感知的核心部件，市场需求旺盛。海康机器人在图像传感、人工智能、大数据分析等领域有多年的技术积累，目前已发展成为面向全球的机器视觉硬件产品和算法平台提供商，公司坚持自主研发，持续推动智能制造进程。

机器人定位引导分类

在机器视觉与机器人相结合的应用场景中，机器人引导定位应用最为普遍。关于此类场景，海康机器人与合作伙伴共同实施了大量成功案例与成熟方案。