杭州海康机器人技术有限公司

8月26-28日，2020 NEPCON ASIA亚洲电子生产设备展于深圳召开。海康机器人（HIKROBOT）针对SMT行业倾力打造全新叉取式机器人F1-2000T首次展出，并与ASM联合展示基于AIV的自动化物料物流解决方案。

F1-200T是海康机器人专为推动智能SMT生产打造的行业级叉取式机器人。针对SMT行业高精度、高速化、柔性化特点，车体采用高精度导航和极窄车体设计，能与SMT产线精准对接完成紧凑空间内高效作业，大幅提升作业效率，降低劳动强度。

极窄车体，专为SMT产线打造

采用极窄车体设计，整车长度小于1m，旋转直径小于1.2m，进一步压缩机器人作业所需面积，提升存储空间。专利级全向运动驱动设计，具备前进、后退、侧移、斜线、弧线、旋转等全向运动能力，配合极窄车体，可灵活穿梭于生产线。

混合导航，满足高精度定位需求

支持激光SLAM(LSLAM)、视觉SLAM(VSLAM)等多种导航方式，并支持混合导航。高性能导航定位算法配合优化的机器人结构设计，定位精度可达5mm以上，满足物料台车与贴片机的高精度对接需求。

整车安全架构设计，安全可靠

车体基于CE标准设计，满足ISO12100/ ISO3691-4等多种安全标准，整车配置全面的安全防护设计，包括360度安全激光保护、急停按钮、车身半包围碰撞检测、货叉防碰撞检测传感器等，人机混行场景安全性更高。

智能电源管理，自主充电

配置高安全性磷酸铁锂电池，智能/独立电源管理，低电量自主充电，标准工况工作时长8小时以上，为业务不间断运行提供有效保障。

联手ASM，助力智能SMT生产

此次展会上，海康机器人与ASM联合展示Auto COT Exchange自动更换物料台车。通过全新叉取式机器人F1-200T与SMT贴片机精准对接，实现物料台车从备料区到产线的自动化上料。全程无需人工介入，完成后贴片机自动开始生产。大幅减少了换线人员的工作强度，极大提升了换线效率。目前，方案已在上海COC展示中心成功试用，并将在更多SMT工厂落地应用。